宇宙历八世纪末、帝国历五世纪末，银河帝国和自由行星同盟的战争已持续150年，帝国庞大的疆土却毫无秩序可言，同盟也早已丧失建国的初衷，漫长的战争似乎永远不会终结。在这个混乱的时代下，少年莱茵哈特·冯·缪杰尔经历着坎坷的童年，他的母亲早年车祸身亡，身为穷贵族的父亲破罐破摔，美丽善良的姐姐安妮罗杰用心

　　2131年，地球爆发大规模的世界大战，各大主要城市尽成废墟，人们流离失所。讽刺的是，这场摧毁人类文明的大战最终没有任何战胜国。幸存的人类将原来的综合管理机构改造成名为奥林帕斯的基地，以此作为幸存者的理想国。　　少女琉南•纳兹在一座废弃城市与火力强大的人造人展开激烈战斗，危急时刻，她的前男友布里亚

　　2002年冬天，横浜大桥突然被战斗机炸毁，媒体虽然报导此为自卫队战机所为，但实际上这架战机却并不存在。民众广泛对自卫队产生了不信任感。特车二课第二小队的后藤（大林隆介 配音）队长察觉此事与在99年的那场事件中失踪的自卫队队员柘植有关——1999年，日本陆上自卫队的机器人 小队在一次联合国维和行动