隆（清水宏次朗 配音）和肯（羽贺研二 配音）是年轻的武道家，毕生的理想就是追求更强健的体魄和更强大的力量，为了磨炼技艺，两人结伴而行开始了周游世界的旅程，只为了寻找更加强大的对手，探索各自的极限。　　一路上，两人遇见了许多和他们志同道合的好友——活泼可爱的春丽（藤谷美纪 配音）、刚正不阿的古烈（

　　香山家来自人偶王国，人偶王国在古书的记载里属于远古的梦幻文明，王室长久以来受到人偶骑士的保护。人偶骑士也就是所谓的人偶娃娃，受到主人百年的宠爱，于是有了灵魂，听令于主人。丽佳只有小学三年级大，是人偶王国的公主，但是她本人并不知道，是人偶王国受到恶魔控制之后，奶奶七重和母亲织江把她带到人类世界来避